25-26 lutego 2013 r., na zaproszenie przewodniczącego Komisji Spraw Zagranicznych Rady Federacji (izby wyższej rosyjskiego parlamentu) Michaiła Margiełowa, wizytę w Moskwie złożyła delegacja Komisji Spraw Zagranicznych Sejmu i Senatu. W skład delegacji polskiego parlamentu wchodzili senatorowie Włodzimierz Cimoszewicz, Bogdan Klich i Jan Maria Jackowski oraz posłowie Grzegorz Schetyna, Witold Waszczykowski i Tadeusz Iwiński.
W programie wizyty znalazły się spotkania z komisjami spraw zagranicznych obu izb rosyjskiego parlamentu, wiceministrem spraw zagranicznych Władimirem Titowem oraz z członkami parlamentarnej grupy przyjaźni rosyjsko-polskiej. Rozmowy dotyczyły m.in. rozwoju dwustronnych stosunków parlamentarnych, a także stosunków polsko-rosyjskich. Wskazano na rolę wymiany młodzieży w lepszym poznaniu się Rosjan i Polaków oraz wykorzenianiu negatywnych stereotypów. Strona rosyjska podkreśliła, że do rozwoju wzajemnych kontaktów przyczyniłoby się zniesienie przez Unię Europejską wiz dla Rosjan. Delegacja polska zwróciła uwagę na dwa problemy w relacjach bilateralnych - zwrot wraku samolotu TU-154M, który rozbił się 10 kwietnia 2010 r., oraz zwrot polskich dóbr kultury. Obie strony pozytywnie oceniły dorobek polsko-rosyjskiej Grupy ds. Trudnych kierowanej przez prof. Daniela Rotfelda i prof. Anatolija Torkunowa.
Tematem rozmów była również problematyka bezpieczeństwa europejskiego. W tej kwestii ujawniły się różnice w ocenie realizowanego przez NATO projektu obrony przeciwrakietowej. Krytykowali go parlamentarzyści rosyjscy, delegacja polska przekonywała zaś, że Rosja nie ma powodów, aby traktować NATO jako zagrożenie swojego bezpieczeństwa. Obie strony zgodziły się, że najlepszym sposobem przezwyciężenia różnic są rozmowy. Ustalono, że prezydia czterech komisji będą się spotykać dwa razy w roku, na przemian w Rosji i Polsce.
Delegacja wzięła również udział w konferencji zatytułowanej "Priorytetowe kierunki rozwoju rosyjsko-polskich stosunków bilateralnych w przededniu Roku Rosji w Polsce oraz Roku Polski w Rosji 2015", zorganizowanej przez Rosyjską Akademię Nauk i Izbę Przemysłowo-Handlową Federacji Rosyjskiej. Dyskutowano przede wszystkim, w jaki sposób rozwijać współpracę gospodarczą, aby zwiększyć wymianę handlową i inwestycje.