1 grudnia 2016 r. sen. Marek Rocki, przewodniczący Komisji Spraw Zagranicznych i UE, oraz sen. Piotr Wach, członek KSZUE spotkali się z Kalle Pallingiem, przewodniczącym Komisji ds. UE parlamentu Estonii. W spotkaniu uczestniczył Harri Tiido, ambasador Estonii w Polsce. Poruszono szeroką gamę tematów, omawiając sytuację wewnętrzną Estonii, relacje polsko-estońskie oraz nowe wyzwania w polityce europejskiej i światowej, m.in. w związku z wyjściem Wielkiej Brytanii z UE oraz zmianą przywództwa w USA.